La aplicacion movil Whatsapp para android realiza diariamente (2 am), siempre que el telefono este encendido, una copia de seguridad de los mensajes que tengas y guarda esa copia en una carpeta llamada "Databases", que esta dentro de la carpeta "whatsapp", que esta almacenada en la memoria interna,
Whatsapp solo mantiene 7 copias de seguridad, que podrian ser de los ultimos 7 dias, en archivos con extension crypt12, el nombre del archivo tiene la sgte. estructura: mgstore-<fecha>.1.db.crypt12.
Para restaurar los mensajes, tenemos que usar un explorador de archivos (en windows o en android). Si queremos restaurar la ultima copia de seguridad no hariamos nada pero si quisieramos restaurar una copia mas antigua: borramos el archivo mgstore.db.crypt12, elegimos el archivo de copia de seguridad que restauraremos, y lo renombramos quitando desde el guion hasta el punto antes de "db" para que tenga el siguiente nombre: mgstore.db.crypt12.
Luego reinstalamos whatsapp y seleccionamos restaurar copia de seguridad.